Location: Seoul Capital Area
Contract Type: Permanent
Salary: ₩50,000,000 – ₩120,000,000 per annum
산업용 드론을 개발하는 기업에서 Arm 기반 Embedded Linux 개발을 담당할 Embedded Software Programmer를 모집 중에 있습니다. 유관 업무 경험을 보유한 전문가분들의 많은 지원 바랍니다.
Responsibilities:
- 시스템 구성에 필요한 부품 및 장치 선정/라이브러리 화/검증
- 선정 업무: 요구 사항 분석, 장치 사양 수집, 비교 분석, 동작 확인, 성능 비교 실험
- 라이브러리화: 라이브러리 제작, 테스트 프로그램, 디바이스 드라이버 (Linux, ROS node)
- 검증: 기능 검증 시험, 사양 확인 시험, 운용 환경시험, 공인 시험 성적서 취득. 검증 시험을 위한 프로그램 작성 포함
- Embedded Linux Device Driver 및 Application 개발
- 장치 동작에 필요한 Device Driver 구현
- 장치 동작 검증을 위한 Application 구현
- 장치 간 사진, 동영상, 텍스트 데이터를 송수신하기 위한 시스템 설계 및 구현
- 통신 장치 선정: 요구 사항(대역폭 등) 분석, 장치 사양 수집, 비교 분석, 동작 확인, 성능 비교 시험
- MCU Firmware 개발
- 센서 데이터 취득 및 서비스 운영을 위한 Firmware code 작성
- PX4 porting
- ROS, MAVLink 등의 시스템 구축
- ROS Porting
- Mavlink 등의 메시징 시스템 구축
- 통신 모듈 테스트 및 통신 시스템 구축
- 각종 통신 모듈의 테스트 및 통신 시스템 구축
Requirements:
- C/C++ programming 가능자
- 3년 이상의 임베디드 관련 업무 경력 혹은 학위 소지
- Arm 계열 CPU에 대한 이해 및 임베디드 시스템에 대한 이해
- BUS, IO 등에 대한 이해 및 드라이버 구현 가능자
- Camera interface, framework 개발 경험 – MIPI, CSI, GMSL, Gstreamer우대
- Qualcomm, Nvidia soc 개발 경험우대
- ROS, MAVLink 등의 robotics 개발 경험우대
- Px4 등 Flight Controller의 Firmware 개발 경험우대
- 전자 회로, 디지털 신호 처리, 제어 시스템, 역학 등 하드웨어 및 제어 관련 지식 및 경험우대
- 다양한 플랫폼/장치에서의 소프트웨어 개발 경험우대
- 글을 통해 실험 결과 정리 및 결론 도출 경험 (논문, 불량 분석 보고서, 검증 보고서 등) 우대
About the Company:
산업용 드론을 개발하는 기업으로 인공지능과 데이터 기술을 기반으로 다양한 기업에 산업 안전 설루션을 제공합니다.